RYH401F5-VV2

RYH401F5-VV2 RYH401F5-VV2 伺服电机182=01988=309张工
 交流伺服驱动器及其应用  交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。 

 伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行**的位置控制。
  现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。
  交流伺服的应用领域： 凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制 

 1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连 轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等 
 2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、 高速编织机、卷线机、喷印标记设备等 
 3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等 
4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等 
 5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、 车身焊接线、检测设备等  6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等 
7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等 
 8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型 机、涂塑复合机、拉丝机等  
9、 电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加 工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等 10、造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等 
 11、食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷 设备等 
 12、制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等  
13、交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等 
 14、物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、 起重设备和搬运设备等  15、建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等 
16、医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等 
 17、试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等 

伺服电机选型  

  1-计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

  2-电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  3-转速和编码器分辨率的确认.

  4-电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品**值编码器是6芯，增量式是4芯。
 5-再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

  注意事项
以上只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，较大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示较大值或者峰值。电机的较大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，较大/ 峰值，同样，电机的较大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，较大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。